在永磁電機(jī)系列欄目中曾介紹過分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，定位轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。在在本課件中介紹51槽46極分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的工作原理，該電機(jī)定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子極數(shù)都很多，線圈連接復(fù)雜，充分說明分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)槽數(shù)與極數(shù)配合的復(fù)雜性。

圖1左圖是有51個(gè)槽（齒）的內(nèi)定子鐵芯，右圖是有46個(gè)永磁體磁極的外轉(zhuǎn)子，紅色磁極是南極，藍(lán)色的是北極。

圖2是繞有線圈的定子，A相線圈是藍(lán)色，B相線圈是綠色，C相線圈是黃色。每相繞組有17個(gè)線圈，由于17是質(zhì)數(shù)，所以每相線圈中有3個(gè)一組與4個(gè)一組。

在定子鐵芯上安裝有霍爾元件A 、霍爾元件B、 霍爾元件C，通過檢測轉(zhuǎn)子磁極極性變化來測定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，控制驅(qū)動(dòng)電路，3個(gè)霍爾元件采用開關(guān)型集成元件，安裝位置見圖2右圖。

圖3是電機(jī)組合在一起的的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子。

每相繞組的17個(gè)線圈串聯(lián)起來，三相按星型連接。驅(qū)動(dòng)電源為三相橋式電路，電源與繞組的連接見圖5。

我們用一段動(dòng)畫來演示這個(gè)電機(jī)的工作原理，由于整個(gè)電機(jī)槽多極多，僅取以前面一組A、B、C三相繞組為主的部分進(jìn)行演示，圖7是動(dòng)畫的截圖，圖中定子上的紅色數(shù)字是線圈（齒）的編號(hào)。

請觀看51槽46極分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的工作原理動(dòng)畫。

多槽多極的分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)可實(shí)現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，非常適合作為電動(dòng)車的直驅(qū)電機(jī)，在電動(dòng)汽車中作為輪轂電機(jī)，我國的一些大功率自行車已廣泛使用這種電機(jī)，圖8是來自網(wǎng)絡(luò)上的照片，左圖是自行車輪轂電機(jī)外觀，右圖是定子鐵芯與繞組。