在無刷永磁電動(dòng)機(jī)原理一節(jié)中曾介紹一個(gè)具有六凸極的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子的模型，這里介紹一個(gè)與真實(shí)電機(jī)相近的外轉(zhuǎn)子直流無刷永磁電動(dòng)機(jī)模型，采用有18個(gè)凸極的內(nèi)定子，由沖制的硅鋼片疊成，見下圖。

為減輕重量節(jié)約材料，定子中心部分是空的，由內(nèi)定子機(jī)架與轉(zhuǎn)軸機(jī)座固定，見下圖。

在定子凸極上繞有勵(lì)磁線圈，用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

在定子機(jī)架上還安裝有4個(gè)反射式光電開關(guān)元件（見下圖），與轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)安裝的編碼盤一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。

外轉(zhuǎn)子由六片圓弧片狀永磁體磁極組成，磁極采用強(qiáng)永磁材料制成，磁場方向?yàn)閺较颍噜彺艠O磁場方向相反，三個(gè)磁極N極向內(nèi)，三個(gè)磁極S極向內(nèi)。磁極粘貼在機(jī)殼（上端蓋）內(nèi)圓周，機(jī)殼又是磁軛，提供轉(zhuǎn)子磁路。在外轉(zhuǎn)子內(nèi)還安裝有編碼盤與定子上的反射式光電開關(guān)元件一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測裝置。下面是外轉(zhuǎn)子的正視圖與側(cè)視圖。

將外轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸機(jī)座的軸承上，

安裝好上端蓋（機(jī)殼）與下端蓋，一個(gè)外轉(zhuǎn)子直流無刷永磁電動(dòng)機(jī)就組裝好了。下面是該電動(dòng)機(jī)的正側(cè)面剖視圖與側(cè)面剖視圖。

下面是這個(gè)外轉(zhuǎn)子直流無刷永磁電動(dòng)機(jī)的外觀圖。