在定子鐵芯的每個齒上繞有線圈，所有線圈節(jié)距為1，這些線圈組成三相繞組，稱為集中式繞組，見圖2，在圖中部分齒還未繞上線圈。集中繞組線圈的端部長度短，銅損小，用銅量少，生產(chǎn)加工較容易，電機效率也較高。 

在轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)圓周安裝有永磁體磁極，磁通方向為徑向，相鄰磁極的極性相反，見圖3，圖中轉(zhuǎn)子剖去一部分。

定子機架用來安裝定子鐵芯，機架圓周內(nèi)有環(huán)形槽孔通道，通道連接冷卻液管道，與外部冷卻液泵連接，對定子鐵芯進行冷卻。定子機架固定在主軸上，主軸中心有通孔，定子繞組的電源與控制信號電纜、冷卻液管道從孔中進入定子，在主軸上還安裝有輪轂軸承與端蓋軸承，見圖4。

在定子機架上安裝定子鐵芯，在鐵芯的每個齒上繞上線圈，按規(guī)定的方式對線圈進行連接，見圖5。

轉(zhuǎn)子磁軛是安裝在轉(zhuǎn)子機座的內(nèi)圓周壁上，在磁軛內(nèi)圓周壁上貼有永磁體磁極。轉(zhuǎn)子機座與轉(zhuǎn)子端蓋是整個轉(zhuǎn)子的支撐密封外殼。轉(zhuǎn)子機座安裝在輪轂軸承的法蘭上，轉(zhuǎn)子端蓋是安裝在端蓋軸承法蘭上，圖6是相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖，為簡單明了，圖中沒有顯示各種連接螺絲。

實際是先安裝定子，再安裝轉(zhuǎn)子，安裝好的電機見圖7。

把電機安裝在車輪的輪轂內(nèi)，同時把輪胎也安裝在輪轂上，圖8是安裝好輪胎的輪轂電機剖視圖。

圖9是安裝好輪胎的輪轂電機另一方向的剖視圖。